はい、コース追加料(3,300円)がかかります。
ご質問のケースは別コースへの変更になるため、Scratchコースを解約して、Robotコースを新規契約(追加契約)の扱いとなります。
プログラミングクラスでScratchコースを選択し入会した後、何回かレッスンを受けたらお子様が「やっぱり別コースのSpringinの方が良かった」というようなケースは、初期に起こりやすいミスマッチとし、追加料を無しとさせていただくこともあります。
同一コース内での変更、例えばScratchの入門コースから、初級コースへ変更すると行った場合は、同一コース内での変更になりますので、コース追加料がかかることはありません。